金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，汤恩智能科技（上海）有限公司申请一项名为“机器人及其运动控制方法、系统、程序产品及存储介质”的专利，公开号 CN 119057765 A，申请日期为2023年5月。

　　专利摘要显示，本申请公开一种机器人的运动控制方法、控制系统、机器人、计算机程序产品、及计算机可读存储介质。所述运动控制方法包括以下步骤：获取激光传感器采集的对应机器人行进方向上预设角度范围的原始点云数据；所述激光传感器设置在机器人上，分别连接所述机器人的上位机和下位机以进行双通道传输；基于预设角度范围的原始点云数据判断所述机器人行进方向上是否存在悬崖以得到第一判断结果；在确定所述第一判断结果和获取到的第二判断结果任一判断结果包括存在悬崖时，控制机器人执行应对于悬崖的运动模式；其中，第二判断结果为上位机对获取到的激光传感器采集的原始点云数据进行坐标转换的预处理后进行悬崖计算得到的。