金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，达闼机器人股份有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人”的专利，公开号CN 119376384 A，申请日期为2018年6月。

　　专利摘要显示，一种机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人，以实现使机器人避开障碍物、以最短路径安全达到目标点。所述方法包括：在机器人向目标点运动的过程中，当检测到所述机器人的运动方向上存在障碍物时，实时获取所述障碍物的信息，所述障碍物的信息至少包括所述机器人与所述障碍物之间的最短距离；当所述最短距离达到预设安全距离时，根据所述障碍物信息控制所述机器人绕所述障碍物转动；并且当检测到所述机器人转动至指向所述目标点的方向且检测到该方向上不存在障碍物时，控制所述机器人沿指向所述目标点的方向直线运动。

　　天眼查资料显示，达闼机器人股份有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本138742.1338万人民币，实缴资本138742.1338万人民币。通过天眼查大数据分析，达闼机器人股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目87次，知识产权方面有商标信息455条，专利信息1107条，此外企业还拥有行政许可10个。